Miejscowość o rodowodzie średniowiecznym, przez długi czas przynależna do Woźnik. W XV wieku wyłączona z miasta przez właściciela Woźnik Piotra z Lubszy i włączona w skład jego dóbr lubszeckich. Później w składzie dóbr Zamku Woźnickiego. Nazwa wskazuje na zastosowanie w procesie osadniczym ulg podatkowych: Ligota / Lgota – ulga / wolnizna.
W środku Ligoty znajduje się krzyż z dzwonnicą. Ufundował go Anton Graf von Gaschin w 1777 roku. Legenda mówi, że dzwon miał moc odpędzania nawałnic i klęsk żywiołowych. Pewien urzędnik chciał, żeby dzwon zadzwonił na pogrzebie jego córki. Od tego czasu dzwon stracił swoją moc.
Do sołectwa należą osady Skrzesówka i Górale.